基于指纹库的定位方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN201711394773.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108181607B | 公开(公告)日 | 2020-03-24 |
申请公布号 | CN108181607B | 申请公布日 | 2020-03-24 |
分类号 | G01S5/02 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张添程;李明;杜航航;陈雷;冉烽正 | 申请(专利权)人 | 重庆玖舆博泓科技有限公司 |
代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安娜 |
地址 | 401120 重庆市渝北区黄山大道中段55号附2号麒麟座D12-3 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种基于指纹库的定位方法、装置及计算机可读存储介质,其中方法包括:采集样本数据;采用预设栅格对获取的城市平面地图进行栅格化,得到栅格化地图,预设栅格包括相互错位的多重栅格;对样本数据进行随机抽样后对应至栅格化地图中,以建立基础指纹库;对基础指纹库进行时间和空间维度的裂解处理,以得到目标指纹库;根据多个目标指纹库及待定位的MR数据中的基站列表进行多次初步定位,以得到多个初步定位结果;对多个初步定位结果进行加权汇聚处理以得到目标定位结果。实施本实施例,可以提高定位精度。 |
