一种动态配准方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910854468.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110443749A | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN110443749A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | G06T3/00（2006.01）I; G06T7/30（2017.01）I; G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈向前; 陈小刚; 邵钒 | 申请（专利权）人 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区知春路27号6层601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种动态配准方法及装置，方法包括：获取在胸廓目标区域预先设置的标记点的位置；通过在每个呼吸阶段获取所述标记点的位置，确定所有标记点的运动范围；通过术中获取所述标记点的位置，监测术中所有标记点的运动，对于任一标记点，在该标记点从该标记点的运动范围最小值运动至该标记点的运动范围最大值的时间范围内，以预设频率，获取m组所有标记点的位置，m为正整数；将在术中所获取的所有标记点的m组位置分别与术前CT中标记点的位置进行配准，选取m次配准中误差最小的一次配准作为最优配准。本发明实施例能够提高配准精度，从而提高定位导航精度。 |
