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一种路径自动规划装置及方法

基本信息

申请号	CN201910854469.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110619679A	公开（公告）日	2019-12-27
申请公布号	CN110619679A	申请公布日	2019-12-27
分类号	G06T17/00（2006.01）; G06T19/20（2011.01）; G06Q10/04（2012.01）	分类	计算；推算；计数;
发明人	陈向前; 陈小刚; 史超; 邵钒	申请（专利权）人	真健康（北京）医疗科技有限公司
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	真健康（北京）医疗科技有限公司
地址	100191 北京市海淀区知春路27号6层601室
法律状态	-

摘要

本发明实施例提供一种路径自动规划装置及方法，装置包括：第一获取模块获取操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据；第二获取模块根据操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据，获取所需进行路径规划的目标体表可操作区域的点云数据；筛选模块根据操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据和所需进行路径规划的目标体表可操作区域的点云数据，筛选保留与所需进行路径规划的目标体内碰撞规避物体不发生碰撞的非碰撞路径；第三获取模块根据保留的非碰撞路径，获取对所需进行路径规划的目标体内的目标物体进行操作最优路径。可自动规划找到所需进行路径规划的目标体内目标物体进行操作的最优路径。