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一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置

基本信息

申请号 CN201922245144.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211761661U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211761661U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 林泽恩;范宗权 申请（专利权）人 山东康道智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 277500山东省枣庄市滕州市荆河街道正泰路888号南四楼401号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱、气缸、支撑台和电机，所述电机水平安装在支撑台顶部，所述电机侧面通过螺栓与气缸相连，所述气缸一端通过螺栓与电机相连，气缸另一端与机箱相连，所述气缸由缸体和连管组成，所述连管水平安装在缸体两侧，所述机箱由盖板、保护框、传感器和吸盘组成，所述保护框为机箱中部，所述盖板通过螺钉竖直安装在保护框前后两面。机械手装夹准确与否的检测装置结构巧妙合理，便于检测设备运行状况，有利于调整，工作效率高，安全可靠，宜推广使用。