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一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构

基本信息

申请号 CN201922463992.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211842084U 公开（公告）日 2020-11-03
申请公布号 CN211842084U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B25J19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 林泽恩;范宗权 申请（专利权）人 山东康道智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 277500山东省枣庄市滕州市荆河街道正泰路888号南四楼401号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构，包括轨道连接侧护板、轨道顶侧连接装置、机器人连接板、减震固定板、防碰撞减震装置，所述轨道连接侧护板通过螺栓固定在轨道顶侧连接装置的底面两侧，所述轨道顶侧连接装置、机器人连接板、减震固定板一体成型，所述防碰撞减震装置平行设立的通过螺栓固定在减震固定板的右侧面。本实用新型有利既优化机器人的设置，改变传统的固定形式的机器人防撞结构，采用跟随机器人行动的防撞击结构，可以实现和减缓机器人撞击后的不良反应，设备的结构紧凑，方便安装，可以再桁架上进行安装，可以为机器人留下足够的活动范围，另外设备所使用的材料是为锻造钢材料，坚固耐用，宜推广使用。