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一种伺服驱动的机器人抓取模块

基本信息

申请号 CN201922464032.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211842046U 公开（公告）日 2020-11-03
申请公布号 CN211842046U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 林泽恩;范宗权 申请（专利权）人 山东康道智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 277500山东省枣庄市滕州市荆河街道正泰路888号南四楼401号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种伺服驱动的机器人抓取模块，包括底座、伺服电机、固定座、螺杆、螺套、移动座、导柱、端板、连接板、连接柱、固定柱、夹手，所述底座后部顶面螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机顶部前后分别固定有固定座，所述伺服电机前端安装有螺杆，所述螺套与螺杆螺纹连接，所述螺套顶部固定有移动座，所述两固定座上固定有导柱，所述螺套与前端焊接有端板，所述连接板前端规定有连接板，所述连接板两侧插接有连接柱。本实用新型便于机器人对物体的夹取和松放，橡胶垫表面摩擦力大，且容易变形，不会对物体夹取造成伤害，结构简单，节约空间，便于零件更换。