一种精简可靠的机械手抓取模块
基本信息
| 申请号 | CN201922245145.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211163933U | 公开（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申请公布号 | CN211163933U | 申请公布日 | 2020-08-04 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 林泽恩;范宗权 | 申请（专利权）人 | 山东康道智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 277500山东省枣庄市滕州市荆河街道正泰路888号南四楼401号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种精简可靠的机械手抓取模块，包括夹手、连板、连轴、气缸、连杆、电机、支撑杆和底座，还包括转轴、卡板、转向球和夹板，所述支撑杆竖直焊接在底座顶部，所述支撑杆顶部通过螺钉安装提供动力的电机，所述电机侧面通过连杆与气缸相连，所述气缸表面一体化成型设有用于连接夹手的连轴，所述连轴水平安装在连轴表面。本精简可靠的机械手抓取模块结构巧妙合理，便于生产使用，造价成本低；夹板通过转轴在卡板表面转动，对工件进行抓取，夹手通过连板连接连轴，夹手沿连轴转动，调整夹手位置，将工件进行收集处理，便于下一次抓取，提高工作效率，安全可靠，宜推广使用。 |
