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一种深度视频空间平面检测方法及系统

基本信息

申请号 CN202111266787.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113744338A 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN113744338A 申请公布日 2021-12-03
分类号 G06T7/73（2017.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 魏杰科;牟文杰;蔡宝军;邵京 申请（专利权）人 青岛影创信息科技有限公司
代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司 代理人 张翠红
地址 266228山东省青岛市即墨区通济新经济区九江路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了深度视频空间平面检测方法及系统，该方法包括：对深度视频中当前帧的RGB图和深度图进行预处理；从点云数据中选取满足条件的多组候选点，每组候选点包括三个候选点，拟合得到多个候选平面，并从多个候选平面中获取初始平面；基初始平面及其内点，对所有内点进行空间聚类，获取点数最多的类，类中的点为当前帧的检测平面的检测平面数据；根据历史输出平面数据及检测平面，获取当前输出平面。本发明能够快速检测平面，效率高且稳定性好。