机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620666285.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205915350U | 公开（公告）日 | 2017-02-01 |
| 申请公布号 | CN205915350U | 申请公布日 | 2017-02-01 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邱炳辉;胡涛;朱鸿鹏 | 申请（专利权）人 | 厦门匠客信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴开磊 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市湖里区泗水道619号804室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的实施例提供一种机械手，包括：舵机、舵机支架、第一机械爪及第二机械爪。舵机固定设置于所述舵机支架上，舵机包括舵盘，舵机通过所述舵盘与第一机械爪的一端固定连接。所述第一机械爪与舵盘连接的一端上设置有轮齿。第二机械爪可旋转固定于所述舵机支架上，所述第二机械爪与所述第一机械爪接触的一端上设置有与所述第一机械爪啮合的轮齿。所述第一机械爪与所述第二机械爪的另一端上设置有防滑部件。所述第一机械爪在所述舵机的带动下进行旋转运动，所述第一机械爪通过轮齿啮合带动所述第二机械爪旋转运动从而实现所述机械手的张开和闭合。本实用新型实施例提供的机械手具有结构简单、成本低、抓取目标物件成功率高的特点。 |
