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机器人及控制方法

基本信息

申请号 CN201510606411.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105034009A 公开（公告）日 2015-11-11
申请公布号 CN105034009A 申请公布日 2015-11-11
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邱炳辉;朱鸿鹏;胡涛 申请（专利权）人 厦门匠客信息科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 吴开磊
地址 361100 福建省厦门市同安区五显镇四林村邱厝里9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人，包括：移动终端、头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿、机架右腿及电子控制装置。其中，躯干包括第一结构件，第一舵机通过第一舵盘与头部连接。第二舵机第二舵盘与机架右臂连接。第三舵机通过第三舵盘与所述机架左臂连接。第一结构件远离头部的侧壁通过第六舵盘与机架右腿连接，第一结构件远离头部的侧壁通过第七舵盘与机架左腿连接。电子控制装置设置在第一结构件的槽体内，电子控制装置与头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接。移动终端通过控制电子控制装置。同时，本发明提供一种机器人控制方法。解决现有机器人动作单一及情感交互差的问题。