一种上肢康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611168722.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106618957B | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN106618957B | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 瞿畅;沈芳;吴炳;王君泽;陈啸 | 申请（专利权）人 | 南通大学技术转移中心有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南通大学 |
| 地址 | 226019 江苏省南通市啬园路9号南通大学6号楼205 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种上肢康复机器人，该上肢康复机器人的运动控制方法为：采用Kinect采集上肢运动数据，通过上位机对运动数据进行处理，获取控制信号，下位机将控制信号传给伺服驱动器，驱动外骨骼穿戴式机械手臂运动。本发明采用肢体动作体感控制，控制方式更加直观、自然、简单，可进行多关节实时联动控制，便于复杂动作的实现，使用者可以通过自身健侧肢体的运动，控制机器人进行双上肢协调同步镜像运动，更有助于使用者肢体功能的恢复。 |
