基于混合现实的互动式仿生机器鱼系统
基本信息
| 申请号 | CN202022621556.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214110420U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214110420U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G09B5/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 方学林;高存强;许守骏;李玉娇;王宝新;苏宗帅;韩冬;曲凯;回志姗;高超;崔赫洋 | 申请（专利权）人 | 沈阳航天新光集团有限公司 |
| 代理机构 | 大连万友专利代理有限公司 | 代理人 | 王丽新 |
| 地址 | 110043辽宁省沈阳市大东区东塔街３号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于混合现实的互动式仿生机器鱼系统包括仿生机器鱼、无线手柄和混合现实头戴式显示设备，融合了仿生机器鱼总体设计技术、仿生控制技术、多传感器融合技术、图像处理技术等。打破了仿生机器鱼的应用环境苛刻的限制，并且在一定程度上也节省了水资源。仿生机器鱼在空气中动作，结合虚拟环境空间的合理布置，让用户操控仿生机器鱼实现如同在水下的前进、转弯、上浮和下潜等多种仿生动作，为传统的机器人相关产品带来了新的变革。 |
