一种麦克纳姆轮全向移动模具转运车

基本信息

申请号 CN201821018393.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208393513U 公开(公告)日 2019-01-18
申请公布号 CN208393513U 申请公布日 2019-01-18
分类号 B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12 分类 无轨陆用车辆;
发明人 赵辉彪;胡三华;王洋洋;疏润州;王俊 申请(专利权)人 上海松科快换自动化股份有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 上海松科快换自动化股份有限公司
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A638-10室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于模具转运技术领域,具体涉及一种麦克纳姆轮全向移动模具转运车,包括车体和对接装置,车体连接有定位板和定位销,车体上侧连接有载模平台,载模平台通过定位板和定位销固定在车体上,车体包括车架和麦克纳姆轮系,麦克纳姆轮系安装在车架底部两侧,车架与麦克纳姆轮系之间安装有悬挂模块,载模平台上设有推拉装置,推拉装置包括导向轴承组、推拉轨道、挂钩组件、承载轴承组、减速电机和推拉链条,载模平台的设有第一减速/停止位置检测组件和第二减速/停止位置检测组件,载模平台连接有安全销,车体连接有对接装置,对接装置包括V型导向轮、固定挂钩、V型块和地面垫板,V型导向轮与V型块相匹配,对接装置右侧设有对接工位。