一种整车门盖智能包边系统

基本信息

申请号 CN201910482946.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110052542A 公开(公告)日 2019-07-26
申请公布号 CN110052542A 申请公布日 2019-07-26
分类号 B21D39/02(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 杨宝剑; 赵红梅; 王敦文; 蒲宗杰; 曹榴 申请(专利权)人 上海松科快换自动化股份有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 上海松科快换自动化股份有限公司
地址 201201 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A638-10室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于车门包边技术领域,具体涉及一种整车门盖智能包边系统,包括液压包边机、包边模具、上料系统和下料系统,整车门盖智能包边系统还包括一拖六换模机构,上料系统包括上料抓具、上料机器人、上料抓具端工具快换装置和推拉台架上料台和上料抓具停放架,上料机器人安装有与上料抓具端工具快换装置相匹配的上料机器人端工具快换装置,推拉台架上料台连接有推拉台架,推拉台架包括整体框架、垫板组件和台架推拉机构,垫板组件包括由垫板A、垫板B和垫板C组成,整体框架安装有第一传感器和第二传感器,整体框架连接有限位块,整体框架安装有两个气缸,气缸连接有定位销,垫板A、垫板B和垫板C上设有与定位销相匹配的销套。