一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机
基本信息
| 申请号 | CN201510455801.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105014468B | 公开（公告）日 | 2017-08-29 |
| 申请公布号 | CN105014468B | 申请公布日 | 2017-08-29 |
| 分类号 | B23Q7/14(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘波浪;吴勇;胡利华;刘建军 | 申请（专利权）人 | 重庆豪能兴富同步器有限公司 |
| 代理机构 | 重庆市前沿专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆豪能兴富同步器有限公司;重庆兴富吉实业有限公司 |
| 地址 | 402761 重庆市璧山县青杠大道白云大道 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9)。本发明通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂齿套同时自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。 |
