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一种工业生产用机械手

基本信息

申请号 CN202010325094.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111482979B 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN111482979B 申请公布日 2021-08-03
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄晓明 申请（专利权）人 山东永安特种装备有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 朱昌昊
地址 276000 山东省临沂市河东区工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业生产用机械手,其结构包括底座、控制机体、主轴、连接柱、延伸臂、联合臂、结合杆、抓取装置，控制机体活动卡合在底座顶端，连接柱通过主轴与控制机体活动卡合，延伸臂活动卡合在联合臂与连接柱之间，抓取装置配合结合杆活动卡合在联合臂下端，本发明通过转轴带动调整片向下旋转，抓手向内收缩，使物件被抓取至抓手内部，且抓手下方的万向装置卡槽内进行滑动调节，对不同形状的物件调整抓取，避免物件从抓手上滑落的情况出现，稳固装置的吸盘贴附在物件表面，当需要释放物件时，通过直道与镂空块向内通气，使气体吹动阻挡板，卡块会从挡块露出缝隙将气体导入胶体内部，造成真空状态失效，从而有效提高了物件搬运能力。