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一种自动化数控机械手

基本信息

申请号 CN201910982361.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110697104B 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN110697104B 申请公布日 2021-07-27
分类号 B65B7/20（2006.01）I;B65B51/06（2006.01）I;B41F17/26（2006.01）I;B41F31/10（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘燕 申请（专利权）人 山东永安特种装备有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 朱昌昊
地址 276000山东省临沂市河东区工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手领域，更具体的说是一种自动化数控机械手。包括主台、动力机构、机械臂、调动节、合手、中部梁、印花机构和轴Ⅱ，当两个合手本体互相靠至互相平行状态时印花机构自动向上运动，便于合手本体对纸箱进行扣合防止印花机构进行印花；当两个合手本体互相远离印花机构自动下降对纸箱上部的两个纸板的扣合处进行印花，当利用胶布对纸箱扣合处进行封装时印花则被胶带覆盖，当胶带拆除时印花则被破坏，印花完整时证明产品为出厂未开封退换的原产品，可供购买者辨别。