智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器
基本信息
| 申请号 | CN202110747593.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113545929A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113545929A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | A61G5/06（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I;A61H3/04（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 龚茂;陆剑峰 | 申请（专利权）人 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张金龙 |
| 地址 | 318000浙江省台州市仙居县白塔镇仙居县经济开发区白塔工业集聚区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮，所述后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取所述智能助行器的移动速度；获取所述智能助行器的姿态；当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜，且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值，减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法，使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式，并在智能过坎模式中，减小电机的扭力输出值，避免了由于过坎时速度过大，导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。 |
