智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器
基本信息
| 申请号 | CN202110749161.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113552822A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113552822A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I;A61G5/04（2013.01）I;A61G5/10（2006.01）I;A61H3/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 龚茂;陆剑峰 | 申请（专利权）人 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张金龙 |
| 地址 | 318000浙江省台州市仙居县白塔镇仙居县经济开发区白塔工业集聚区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体，车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫，车轮的底部设置有前轮和后轮，前轮或后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取车体的负载重量；当负载重量超过设定阈值时，进入第一助力补偿模式，在第一助力补偿模式中，根据第一助力补偿阈值，补偿电机的扭力输出，其中，第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比：智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用，防止在载物或空载情况下电机扭力输出过大拽倒使用者；或者载人情况下电机扭力输出过小，动力不足。 |
