智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器
基本信息
| 申请号 | CN202110931763.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113712788A | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN113712788A | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | A61H3/04（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刁建;龚茂 | 申请（专利权）人 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张金龙 |
| 地址 | 318000浙江省台州市仙居县白塔镇仙居县经济开发区白塔工业集聚区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器。所述智能助行器包括车体，所述车体底部设置有前轮和后轮，所述前轮或后轮由电机驱动，本发明所述的智能助行器的防滑控制方法包括：当所述智能助行器移动时，获取所述智能助行器的防滑控制参数，所述防滑控制参数包括以下至少一项：所述电机的转动速度、所述电机的转动加速度、所述智能助行器的防滑控制级别；对所述电机施加与所述电机的转动方向相反的力矩，其中，所述力矩的大小与所述防滑控制参数的大小正相关。本发明所述的智能助行器的防滑控制方法可以根据防滑控制参数调节对电机施加的反向力矩的大小，提高了助行器的防滑性能，使得智能助行器的使用更为安全。 |
