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一种抗密集杂草干扰的田间作物行提取方法

基本信息

申请号 CN201510218378.3 申请日 -
公开（公告）号 CN104899553B 公开（公告）日 2018-04-27
申请公布号 CN104899553B 申请公布日 2018-04-27
分类号 G06K9/00;G06K9/46 分类 计算；推算；计数;
发明人 韩永华 申请（专利权）人 南通利华农机有限公司
代理机构 杭州天勤知识产权代理有限公司 代理人 浙江理工大学;南通利华农机有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抗密集杂草干扰的田间作物行提取方法，包括以下步骤：将待提取图像转换成去除非绿色噪声的灰度图像；判断是否存在杂草，如果不存在杂草，则进行Otsu分割，得到结果图像，根据结果图像得到各作物行的中心线；如果存在杂草，则对图像中像素值非零的像素进行Otsu分割，小于分割阈值的像素值置零，大于等于阈值的像素值保留原值，生成新的灰度图像；对生成的灰度图像进行小波去噪，得到去除杂草的作物层，对作物层中非零像素进行Otsu分割；再进行团块噪声滤除操作，得到结果图像，根据结果图像得到各作物行的中心线。本发明提高农田图像分割过程的抗杂草干扰能力，提高提取效率，提高作物行验证过程的鲁棒性。