一种煤矿智能机械手臂采样装置

基本信息

申请号 CN202122037625.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216043593U 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN216043593U 申请公布日 2022-03-15
分类号 E21B21/01(2006.01)I;E21B15/00(2006.01)I;E21B49/02(2006.01)I;G01N1/08(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 周倩;王勇;唐攻坚;魏新旭;肖正炜;李启;胡拓宇 申请(专利权)人 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
代理机构 苏州国卓知识产权代理有限公司 代理人 黄观峡
地址 230041安徽省合肥市庐阳区阜阳北路355号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及采样装置技术领域,具体为一种煤矿智能机械手臂采样装置,包括底板,底板连接有支撑柱,支撑柱的顶端固定连接有横板,横板的顶端安装有电机,电机连接有转轴,底板开设有上下贯通的圆槽,圆槽的内部转动连接有转盘,转轴的底端穿过横板与转盘的顶端固定连接,转盘连接有电动缸和机械手臂本体,电动缸与机械手臂本体的底端分别安装有挖洞电钻和采样电钻,挖洞电钻的顶端开设有上下贯通的吸尘孔,横板的顶端设置有存放组件,底板的顶端设置有吸尘组件,存放组件通过连接件与吸尘组件连通,其可以在打孔的同时将产生的泥土和煤矿碎渣进行清理和收集,且可以减少采样煤矿与灰尘混合,提高可靠性和采样煤矿质量。