一种煤矿智能机械手臂采样装置
基本信息
申请号 | CN202122037625.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216043593U | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN216043593U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | E21B21/01(2006.01)I;E21B15/00(2006.01)I;E21B49/02(2006.01)I;G01N1/08(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 周倩;王勇;唐攻坚;魏新旭;肖正炜;李启;胡拓宇 | 申请(专利权)人 | 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司 |
代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄观峡 |
地址 | 230041安徽省合肥市庐阳区阜阳北路355号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及采样装置技术领域,具体为一种煤矿智能机械手臂采样装置,包括底板,底板连接有支撑柱,支撑柱的顶端固定连接有横板,横板的顶端安装有电机,电机连接有转轴,底板开设有上下贯通的圆槽,圆槽的内部转动连接有转盘,转轴的底端穿过横板与转盘的顶端固定连接,转盘连接有电动缸和机械手臂本体,电动缸与机械手臂本体的底端分别安装有挖洞电钻和采样电钻,挖洞电钻的顶端开设有上下贯通的吸尘孔,横板的顶端设置有存放组件,底板的顶端设置有吸尘组件,存放组件通过连接件与吸尘组件连通,其可以在打孔的同时将产生的泥土和煤矿碎渣进行清理和收集,且可以减少采样煤矿与灰尘混合,提高可靠性和采样煤矿质量。 |
