尾卷处理机器人
基本信息
申请号 | CN201920940485.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210879666U | 公开(公告)日 | 2020-06-30 |
申请公布号 | CN210879666U | 申请公布日 | 2020-06-30 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 钟海涛;王舲帆 | 申请(专利权)人 | 西马克技术(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京市安伦律师事务所 | 代理人 | 杨永波;韩景漫 |
地址 | 100102北京市朝阳区望京西路甲50号-1卷石天地大厦A座18层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种尾卷处理机器人,其中包括车体,所述车体上安装有由第一驱动机构控制动作的机械臂机构,所述机械臂机构的一端与旋转盘机构连接,所述旋转盘机构上连接有抓取机构,所述车体安装于移动机构上,所述抓取机构通过所述机械臂机构、旋转盘机构及移动机构带动可实现取尾卷、旋转及卸尾卷的操作。本实用新型尾卷处理机器人结构设计巧妙,处理过程简便,省人工,节约生产时间,提高了生产效率。 |
