尾卷处理机器人

基本信息

申请号 CN201920940485.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210879666U 公开(公告)日 2020-06-30
申请公布号 CN210879666U 申请公布日 2020-06-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 钟海涛;王舲帆 申请(专利权)人 西马克技术(北京)有限公司
代理机构 北京市安伦律师事务所 代理人 杨永波;韩景漫
地址 100102北京市朝阳区望京西路甲50号-1卷石天地大厦A座18层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种尾卷处理机器人,其中包括车体,所述车体上安装有由第一驱动机构控制动作的机械臂机构,所述机械臂机构的一端与旋转盘机构连接,所述旋转盘机构上连接有抓取机构,所述车体安装于移动机构上,所述抓取机构通过所述机械臂机构、旋转盘机构及移动机构带动可实现取尾卷、旋转及卸尾卷的操作。本实用新型尾卷处理机器人结构设计巧妙,处理过程简便,省人工,节约生产时间,提高了生产效率。