一种全自动砌墙系统及砌墙方法
基本信息
| 申请号 | CN201910574605.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110158978A | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN110158978A | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | E04G21/22 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 金伟彦;葛瑞平;林型大;杨新;方跃飞;张海建;刘杲劼;胡兵湘;程维春;徐展斌;朱粤萍;张小荣;俞桂玉;陈三平;袁斌 | 申请（专利权）人 | 杭州三丰装配式建筑科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵芳 |
| 地址 | 311500 浙江省杭州市桐庐县富春江镇子陵路397号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种全自动砌墙系统及砌墙方法，包括砌筑台；第一机器人，用于抓取砖垛中的砖块；传送定位装置，设置在第一机器人的一侧，用于将第一机器人抓取的砖块进行传送并定位；第二机器人，设置在传送定位装置的一侧，用于将定位后的砖块进行抓取并在砌筑台上进行墙体的砌筑；其中，传送定位装置包括传送机构、第一驱动机构、第二驱动机构和定位台；第一驱动机构与定位台分别位于传送机构的传送方向的两侧；当传送机构传送砖块至目标位置时，第一驱动机构用于驱动砖块活动至定位台以对砖块进行水平方向位置的调整，第二驱动机构用于对定位台上的砖块进行垂直方向位置的调整。本发明能够简化机器人搬砖结构。 |
