首页/ 江苏盟星智能科技有限公司/ 专利详情

一种PCB板用AGV输送系统

基本信息

申请号 CN201921873865.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212637278U 公开（公告）日 2021-03-02
申请公布号 CN212637278U 申请公布日 2021-03-02
分类号 B60P3/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 梅力 申请（专利权）人 江苏盟星智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 226300江苏省南通市高新技术产业开发区杏园路北
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种PCB板用AGV输送系统，包括AGV小车、接驳组件；AGV小车包括车主体，车主体顶部上方设有支撑板，车主体与支撑板之间设有伸缩机构，伸缩机构用于推动支撑板上下移动；接驳组件包括支架，支架、抓取机构；抓取机构用于将车主体上方支撑板的PCB板移动至支架上方，或者将支架上的PCB板移动至支撑板的上方。伸缩机构包括弹性件、推拉机构；推拉机构的底部与车主体固定连接，推拉机构的推拉部的末端与支撑板的底部中心相连；弹性件设于支撑板边缘的下方，弹性件一端与车主体相连，弹性件的另一端与支撑板相连。本实用新型具有搬运效率高，可靠性高的优点。