一种商品识别与姿态估计方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110710231.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113344108A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113344108A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈万春 | 申请（专利权）人 | 视比特（长沙）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企讯专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 熊亮 |
| 地址 | 410100湖南省长沙市长沙县经开区螺丝塘路1号德普企业公元7—E栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种商品识别与姿态估计方法及装置，所述方法包括：训练得到至少能够识别出图片中的商品的种类及商品所在区域位置特征的商品识别模型，所述图片为对商品所在的实际环境拍摄得到；确定对应每个商品的局部区域模板，所述局部区域模板用于体现所述商品在所述实际环境中，位于不同观察角度下的姿态；将包含目标商品的实际场景图片输入至商品识别模型中，获得由商品识别模型输出的所述目标商品的种类以及目标商品在实际场景图片中的区域位置；基于目标商品的种类及区域位置确定与所述目标商品匹配的目标区域模板；至少基于所述目标区域模板确定所述目标商品的姿态估计结果；基于所述姿态估计结果辅助实现机器人对所述目标商品的操作。 |
