一种并联机器人吸盘抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN201410531495.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105500390B | 公开（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申请公布号 | CN105500390B | 申请公布日 | 2018-02-02 |
| 分类号 | B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蓝黎恩;李文艺;唐丹书 | 申请（专利权）人 | 西安上迪智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司;西安上迪智能设备有限公司 |
| 地址 | 201506 上海市金山区亭卫公路5899号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种并联机器人吸盘抓手装置，该装置包括导轨、滑块、气缸、吸盘支架和吸头，吸盘支架为多个，各吸盘支架的一端通过滑块连接导轨，另一端连接吸头，还包括支架限位板、第一中间限位板、第二中间限位板、中间连杆、浮动接头安装板和气缸安装架，中间连杆设于导轨中间，靠近中间连杆的两个相邻吸盘支架中，一个通过第一中间限位板连接中间连杆，另一个通过第二中间限位板连接中间连杆，其他相邻吸盘支架之间通过支架限位板连接，气缸一端通过浮动接头安装板连接最外侧的一个吸盘支架，另一端通过气缸安装架连接最外侧的另一个吸盘支架。与现有技术相比，本发明具有重量轻、机械结构简单、操作灵活、控制容易等优点。 |
