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一种石墨盘加工转运机械手

基本信息

申请号 CN202210353987.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114434475B 公开（公告）日 2022-06-17
申请公布号 CN114434475B 申请公布日 2022-06-17
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱佰喜;薛抗美;蒋旭霞;蒋彪 申请（专利权）人 广州志橙半导体有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 -
地址 510700广东省广州市黄埔区（中新广州知识城）亿创街1号406房之337
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于机械手领域，提供了一种石墨盘加工转运机械手，包括底座，还包括：移动组件、夹取组件和清洁组件；所述移动组件设置在底座上，所述夹取组件设置在移动组件上，所述夹取组件包括安装外壳、第二导向柱、牵引板和第二伸缩缸，所述安装外壳固定安装在升降组件上，所述第二导向柱与第二伸缩缸固定安装在安装外壳内，所述牵引板滑动连接在第二导向柱上。牵引板向上运动时，会通过连杆带动第二滑块向安装外壳中心移动，第二滑块通过移动的方式带动夹爪对石墨盘进行夹取，然后移动组件再通过夹取组件带动石墨盘转运，防止夹爪夹取石墨盘时，由于碎屑夹在夹爪和石墨盘之间导致的石墨盘损伤，进而起到保护石墨盘的效果。