一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统及安装方法
基本信息
| 申请号 | CN202210259697.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114713027A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114713027A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B01D53/88（2006.01）I;B01D53/56（2006.01）I | 分类 | 一般的物理或化学的方法或装置; |
| 发明人 | 刘静;胡永锋;王锋;吴玉麟;张爱平;董淑梅;张丽亚;王佑天 | 申请（专利权）人 | 中国华电科工集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100070北京市丰台区汽车博物馆东路6号院1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及SCR脱硝反应器内催化剂模块安装技术领域，具体涉及一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统及安装方法，该安装系统包括：催化剂安装框架，具有多个适于安装催化剂模块的安装位；智能机械手，包括移动底座和设置在移动底座上的支架，所述支架上设置有可上下移动的机械手臂；定位模块，适于定位智能机械手和/或机械手臂的位置。在智能机械手进入到反应器内后，调控智能机械手和/或机械手臂的位置，使得催化剂模块移动至与预设安装位相对应的位置，然后控制机械手臂动作将所述催化剂模块推送至该预设安装位内，实现催化剂模块的自动安装，智能化和自动化程度较高，大大减低了工人劳动强度和操作的安全隐患，提高了工作效率。 |
