一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置
基本信息
| 申请号 | CN202020905893.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212243330U | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN212243330U | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B60W30/095;B60W30/09;B60R16/023 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李维平;吴国军 | 申请（专利权）人 | 苏州益高电动车辆制造有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州益高电动车辆制造有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区新庆东路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的属于无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置，包括控制盒、处理器和安装座，所述控制盒的前表面左侧设置激光传感器，所述控制盒的前表面中间设置有广角相机，所述控制盒的前表面右侧设置有雷达传感器，其结构合理，通过激光传感器、广角相机、雷达传感器、处理器、深度学习处理单元、属性预测单元和驱动单元的配合，实现了利用车载传感器感知车辆周围环境，根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度。通过每帧图像变化识别行人和非机动车的动作，计算出目标运动轨迹，并判断行人和非机动车未来动作意图。从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。 |
