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一种AGV顶升机构

基本信息

申请号 CN201920106900.2 申请日 -
公开（公告）号 CN209522525U 公开（公告）日 2019-10-22
申请公布号 CN209522525U 申请公布日 2019-10-22
分类号 B66F7/14;B66F7/28 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 韩勇;邹佳峻 申请（专利权）人 严格科创发展（昆山）有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 李浩
地址 215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV顶升机构，包括顶升安装板、伺服电机固定板和伺服电机,伺服电机固定安装在伺服电机固定板的底端，伺服电机固定板顶部的外沿均等安装有多个圆柱支撑，多个圆柱支撑的顶端共同支撑安装有顶升板，伺服电机固定板的中部固定安装有中心齿轮，中心齿轮通过轴承穿过伺服电机固定板与伺服电机的输出端固定连接，中心齿轮的外侧啮合有三个传动齿轮，每个传动齿轮的轴心处均通过胀紧套安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的底端分别穿过伺服电机固定板和顶升安装板，滚珠丝杆与顶升安装板之间通过丝杆螺母固定连接，伺服电机的一端固定安装有编码器。本实用新型实现顶升货架的功能，降低顶升机构体积，增加空间利用率，同时降低成本。