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一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构

基本信息

申请号 CN201920122500.0 申请日 -
公开（公告）号 CN209521499U 公开（公告）日 2019-10-22
申请公布号 CN209521499U 申请公布日 2019-10-22
分类号 B60G11/14（2006.01）I; B60K7/00（2006.01）I; B60K17/06（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 韩勇; 杨强 申请（专利权）人 严格科创发展（昆山）有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 杨觅
地址 215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体,驱动轮的一侧固定安装有减速机，减速机的一端固定连接有驱动电机，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接，减速机与驱动轮之间固定安装有驱动轮安装板，矩形弹簧的顶端固定连接有弹簧垫圈，弹簧导轴的底端通过小轴位螺钉固定连接有小轴固定座，小轴位螺钉的一端固定安装有小轴位螺母，驱动轮安装板的另一端通过滑动轴承安插有大轴位螺钉，大轴位螺钉的外部固定套设有转轴固定座，大轴位螺钉的一端固定安装有大轴位螺母。本实用新型结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。