弯轨自动导引小车

基本信息

申请号 CN201910903697.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110588682B 公开(公告)日 2020-12-15
申请公布号 CN110588682B 申请公布日 2020-12-15
分类号 B61D15/00;B61F9/00 分类 铁路;
发明人 韩勇;杨强 申请(专利权)人 严格科创发展(昆山)有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 解敬文;施艳荣
地址 215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种弯轨自动导引小车,在工字型弯轨上移动设置,工字型弯轨横截面为常规工字型轨道的变形结构,具有上下“F”形对称结构。其中,在机架上安装有驱动轮组件、导向轮组件、双轴承滚轮组件及控制系统。驱动轮组件包括与弯轨上轨道面接触的驱动轮,导向轮组件包括多个与弯轨内、外轨道侧面接触的导向轮,双轴承滚轮组件包括两个与弯轨下轨道面接触的槽形双轴承滚轮。根据本发明所述的弯轨自动导引小车,不受弯轨布置空间的限制,自动导引小车可以通过曲率较大的弯轨,同时,自动导引车在不同负载,不同速度下驱动轮均能保持足够的摩擦力,保证小车运行顺畅不打滑,进一步降低了运行噪声,提高了运行寿命,相对于以往的牵引车结构。