一种多关节机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201810392837.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108297080B | 公开（公告）日 | 2018-07-20 |
| 申请公布号 | CN108297080B | 申请公布日 | 2018-07-20 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张洪涛;张月 | 申请（专利权）人 | 萝卜立方（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518100广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道与宝源路交汇处中央大道D座7H | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多关节机器人手臂，包括肩部旋转件、大臂摆动件、大臂旋转件、小臂摆动件、小臂旋转件、腕部摆动件,装置提供一种模块化的机械关节与应用其的机器人手臂，可以使机器人手臂的设计更为简化，并且有效的节省安装空间。所述的肩部旋转件与大臂摆动件焊接连接，大臂摆动件与大臂旋转件之间采用螺栓固定连接，大臂旋转件与小臂摆动件焊接连接，小臂摆动件与小臂旋转件之间采用螺栓固定连接，小臂旋转件与腕部摆动件焊接连接。 |
