基于光纤传感的机器人仿生皮肤及其定位方法和应用
基本信息
| 申请号 | CN201810367922.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108519168A | 公开（公告）日 | 2018-09-11 |
| 申请公布号 | CN108519168A | 申请公布日 | 2018-09-11 |
| 分类号 | G01K11/32;G01L1/24 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张洪涛 | 申请（专利权）人 | 萝卜立方（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨智趣科技有限公司;萝卜立方（深圳）科技有限公司 |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号212室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于光纤传感的机器人仿生皮肤及其定位方法和应用，利用光纤传感器技术模拟出具有人类力与温度感知定位的仿生皮肤，将这种仿生皮肤粘贴在机器人的外表面上，通过触及仿生皮肤来解决机器人模拟人类的力与温度感知定位的问题，该仿生皮肤应用到机器人上具有安装简便，不影响机器人的执行动作，也不影响机器人结构的排布，模拟人类皮肤的感知效果好的特点。 |
