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一种多功能高速型智能模块化平台系统测绘机器人

基本信息

申请号 CN201610574149.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106032164A 公开（公告）日 2016-10-19
申请公布号 CN106032164A 申请公布日 2016-10-19
分类号 B63C9/02(2006.01)I;B63B43/14(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 乔军;叶刚 申请（专利权）人 珠海科微智能科技有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 珠海科微智能科技有限公司
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋C103
法律状态 -

摘要

摘要 本发明旨在提供一种结构简单、可实现多功能作业、安全可靠性高且航速快的多功能高速型智能模块化平台系统测绘机器人。所述机器人包括船体，所述船体由设置在船体底部两侧的两个推进器驱动，在所述船体上还设置有自扶正装置、多功能任务舱、设备系统搭载舱和控制系统舱，在所述控制系统舱内设置有船体控制系统，所述船体控制系统与所述推进器及所述自扶正装置连接，所述多功能任务舱设置在所述船体的底部并穿透所述船体的底部，在所述多功能任务舱内卡紧密封配合有模块化的功能模块，所述设备系统搭载舱内设置有分析系统，所述功能模块与所述分析系统相连接。本发明可应用于机器人技术领域。