一种带自扶正功能的无人船

基本信息

申请号 CN201610572639.6 申请日 -
公开(公告)号 CN105974926A 公开(公告)日 2016-09-28
申请公布号 CN105974926A 申请公布日 2016-09-28
分类号 G05D1/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 乔军;叶刚 申请(专利权)人 珠海科微智能科技有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 珠海科微智能科技有限公司
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋C103
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带自扶正功能的无人船,旨在提供一种抗浪性强,自持力与稳定性好的带自扶正功能的无人船。本发明包括船体,所述船体左侧面设有左自扶气囊,所述船体右侧面设有右自扶气囊,所述船体内设有控制设备系统舱,所述控制设备系统舱设有MCU控制器、姿态传感器、充气泵及与所述左自扶气囊和所述右自扶气囊相连通的充气感应开关,所述姿态传感器、所述充气泵及所述充气感应开关均与所述MCU控制器电性连接。本发明应用于无人船的技术领域。