带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线
基本信息
| 申请号 | CN201410779558.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104493198A | 公开（公告）日 | 2015-04-08 |
| 申请公布号 | CN104493198A | 申请公布日 | 2015-04-08 |
| 分类号 | B23B3/36(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q3/12(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 胡永波;彭方奇;曲贺;王春岩;侯文浩;丛诗杰;宋禹辰 | 申请（专利权）人 | 辽宁鼎丰数控设备有限公司 |
| 代理机构 | 鞍山嘉讯科技专利事务所 | 代理人 | 张群 |
| 地址 | 114016 辽宁省鞍山市鞍山（达道弯）经济技术开发区红旗西街16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线，包括上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、机械手轨道、专机一、专机二、专机三和专机四，上料机械手和下料机械手在控制器的控制下控制专机一、专机二、专机三和专机四的自动上料和自动下料；上料机械手和下料机械手均是作为独立单元安装在机械手轨道上。本发明的优点是：取代人工生产线和数控单机生产，提高曲轴粗加工的生产效率和自动化程度，以数控加工和取放料自动化来改善劳动条件，解决用工紧张的矛盾，降低产品不良率；各专机单元采用模块化设计，工业机器人系统与数控专机之间为分离式控制模式，相互不影响，当工业机器人故障时，也可由人操作运转。 |
