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手术辅助器械和手术机器人

基本信息

申请号 CN202111288113.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114010341A 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN114010341A 申请公布日 2022-02-08
分类号 A61B90/60（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;H02K41/02（2006.01）I;H02K1/34（2006.01）I;H02K1/14（2006.01）I;H02K1/16（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 祝建平;王国山;姜顺华 申请（专利权）人 拜孚（苏州）医疗科技有限公司
代理机构 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;付伟佳
地址 215021江苏省苏州市苏州工业园区东环路378号1幢2060室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种手术辅助器械和手术机器人。手术辅助器械包括：承托组件、支撑组件及直线电机组件。直线电机组件连接至承托组件与支撑组件之间，其包括初级动子单元和次级定子单元。初级动子单元与承托组件相对固定，次级定子单元与支撑组件相对固定。初级动子单元与次级定子单元之间形成气隙且相对于次级定子单元沿预定直线可往复移动，以使承托组件在初级动子单元的带动下相对支撑组件沿预定直线可往复运动。具有该设置的手术辅助器械不仅可以为手术施术者的手臂起到承托的作用，还可以通过直线电机组件为放置在其上的手臂提供直线位移，减少手臂出现的抖动所带来的影响，进一步，还可以实现跟随手术施术者手臂运动进行响应随动的目的。