基于深度学习的橘子检测系统及分瓣方法

基本信息

申请号 CN201910973456.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110648366A 公开(公告)日 2020-01-03
申请公布号 CN110648366A 申请公布日 2020-01-03
分类号 G06T7/73(2017.01); G06T7/62(2017.01); A23N15/06(2006.01); G05B19/05(2006.01); G06N3/04(2006.01); G06N3/08(2006.01) 分类 计算;推算;计数;
发明人 黄耀; 徐孝方; 梁神虎; 张辉; 黄茂发; 吴雨培; 陶斯琴; 裴强 申请(专利权)人 浙江丰岛食品股份有限公司
代理机构 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 阿丘机器人科技(苏州)有限公司; 浙江丰岛食品股份有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山开发区前进东路科技广场1603室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于深度学习的橘子检测系统及分瓣方法,包括输送装置、分瓣切割装置、图像采集模块、PLC控制模块和基于深度学习的图像处理模块,通过图像处理模块经深度学习训练后对采集到的图像进行预测、计算,得出角度信息,并由PLC控制模块根据接收到的角度信息控制分瓣切割装置对橘子进行分瓣,本发明适用于不同季度的多种不同橘子的分瓣工作,具备快速部署、多样性兼容能力,提升了设备生产力。