一种柑橘无损采摘末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202210531434.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114679964A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114679964A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A01D46/30（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 李丽;张云峰;文乙峰;郗琳;赵俊花 | 申请（专利权）人 | 西南大学 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 400715重庆市北碚区天生街道2号西南大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种柑橘无损采摘末端执行器，包括机械臂连接装置、采摘装置、缓冲收集装置。其中，机械臂连接装置用于连接机械臂以及固定采摘装置，采摘装置包括保护壳体、剪切层装置和夹持层装置，壳体下部固定缓冲收集装置。剪切层装置固定在丝杆螺母上可以调整与夹持层装置的距离，能够针对柑橘果簇实现单果的采摘，实现不同柑橘尺寸在采摘时保持相同长度的果梗，夹持层装置固定在保护壳体的下方，剪切层装置和夹持层装置采用相同的联动结构，采用曲柄滑块机构驱动滑块移动，从而实现柑橘夹持和果梗剪切，缓冲收集装置包括缓冲橡胶圈和收集管道。本发明结构简单、可以实现柑橘串果采摘，便于柑橘收集，减少柑橘损伤，提高工作效率。 |
