一种毛球自动包装设备的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810366933.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110386279A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN110386279A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B65B11/02;B65B51/10;B65B35/16;B65H67/04;D01G27/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 孙小君;柳长青;施二铁;马雪松;王立;刘建军;马也;宋佳霖;王鑫;于明星;谢大鑫;田志彬;张玉焕;王万春;韩嵩;宫思博;张弘 | 申请（专利权）人 | 吉林吉盟腈纶有限公司 |
| 代理机构 | 北京元中知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 王明霞 |
| 地址 | 132001 吉林省吉林市九站街516-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种毛球自动包装设备的控制方法，自动包装设备包括控制装置、装载车、卷绕毛球的针梳机和用于抓取针梳机上成型的毛球的机械手，所述的控制方法包括：控制装置检测针梳机的成球信号，并在检测到所述的成球信号时，控制机械手移动至针梳机处，获取成型的毛球，并将其存放在装载车内，本发明中的毛球自动包装设备的控制方法实现了毛球生产、装载的自动化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。 |
