一种激光雷达点云数据的解算方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810738506.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108959173B | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN108959173B | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | G06F17/10（2006.01）ICN 104750814 A,2015.07.01;WO 2017177533 A1,2017.10.19;CN 108133227 A,2018.06.08;US 2015310389 A1,2015.10.29;CN 106228596 A,2016.12.14;CN 105701862 A,2016.06.22;CN 105279364 A,2016.01.27;CN 106254174 A,2016.12.21;CN 104969214 A,2015.10.07;JP 2015230226 A,2015.12.21;US 2017084080 A1,2017.03.23 数字绿土.LiGeoreference激光雷达解算软件.《https://www.sohu.com/a/232378454_100169244》.2018,第1-7页.;张煜等.机载激光雷达数据采集及数据处理.《长江科学院院报》.2010,第27卷（第1期）,第13-16、21页.;Rémi Cura et.al.A scalable and multi-purpose point cloud server （PCS） for easier and faster point cloud data management and processing.《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》.2016,第127卷39-56. | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郭彦明 | 申请（专利权）人 | 北京数字绿土科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓超 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种激光雷达点云数据的解算方法及装置，涉及激光雷达探测技术领域，所述方法包括：分别获取多种类型的激光雷达扫描仪中的原始点云数据；分别对每一种类型的原始点云数据进行解析，得到激光扫描参考坐标系下的每一种类型的点云数据；根据每一种类型的激光雷达扫描仪的安装信息、自身参数信息以及每个点云数据对应的位置信息和姿态信息，对解析后的每一种类型的点云数据进行解算，得到带有真实地理坐标的点云数据。这样，能够通过一台设备自动解算多种类型的激光雷达扫描仪的点云数据，无需人工对不同类型的点云数据进行区分的步骤，提高了解算速度，并且各类型的点云数据均是基于统一格式输出，易于后续进行计算。 |
