输电线路的无人机自主巡检方法
基本信息
| 申请号 | CN202111321475.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113778137A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113778137A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴芳芳;赵宝林;陈琳海;孙喜亮;胡诚;康泰钟;郭彦明 | 申请（专利权）人 | 北京数字绿土科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京绘聚高科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗硕 |
| 地址 | 100094北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种输电线路的无人机自主巡检方法，当所述无人机进行自主巡检时，所述无人机搭载的激光雷达及定位模块实时采集数据，基于所述激光雷达及所述定位模块采集的数据生成所述输电线路的走廊区域的三维实时点云数据。并基于所述三维实时点云数据识别出预定目标物，并生成自动电力线跟随方案，以控制所述无人机跟随电力线飞行。本发明基于实时点云环境感知技术，实现无人机自主仿线飞行，操作方便、安全，解决了对于弧垂大、档距长的电力线信息采集难度大、危险性高的问题，且具备实时自主避障、自主检测功能，解决了现有无人机巡线无法做到长距离的自主飞行巡检的问题。 |
