基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法
基本信息
| 申请号 | CN202111235857.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113961021A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113961021A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | G05D1/12（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴芳芳;赵宝林;陈琳海;孙喜亮;胡诚;康泰钟;郭彦明 | 申请（专利权）人 | 北京数字绿土科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京绘聚高科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗硕 |
| 地址 | 100094北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法，无人机接收云存储单元的航点数据，解析航点数据得到航向路径信息，同时接收机巢平台发送的起飞控制指令准备起飞动作；在无人机执行自动电力巡检作业操作时，同时实时寻找接收机巢平台发送的返回控制指令；无人机通过机巢平台发送的控制指令实现初始范围定位，然后通过单目相机识别机巢平台上的二维码精准定位降落操作。上述基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法，其显著提升了巡检效率以及安全精准降落的技术效果。 |
