手持式旋转slam扫描设备
基本信息
| 申请号 | CN202122291413.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215494113U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215494113U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张治勇 | 申请（专利权）人 | 北京数字绿土科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京绘聚高科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗硕 |
| 地址 | 100094 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种手持式旋转slam扫描设备，涉及激光雷达技术领域；其包括手持固定部、旋转部；手持固定部的内部设置有中空轴伺服电机，所述中空轴伺服电机的轴伸出至手持固定部的外部；旋转部包括夹具、激光雷达及惯导；夹具设置为U形，中空轴伺服电机的旋转轴与所述夹具转动连接，通过夹具将激光雷达包裹，并露出激光雷达的发射视场，激光雷达的旋转轴与夹具转动连接，惯导与激光雷达连接，激光雷达的旋转轴与中空轴伺服电机的旋转轴具有两个相互独立的旋转方向，本产品具有轻量化，方便携带运输的特点。 |
