一种便于转向的机器人底部移动装置
基本信息
| 申请号 | CN202022105301.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213674211U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213674211U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 单文建;陆钇圩 | 申请（专利权）人 | 江苏拓域智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 上海创开专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴海燕 |
| 地址 | 224011江苏省盐城市盐都区龙冈镇凤凰居委会五组1幢（F） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及移动装置技术领域，尤其是一种便于转向的机器人底部移动装置，针对现有技术中机器人转向结构复杂、在移动过程中碰撞对机器人使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括底板，其特征在于，所述底板的底部安装有多个传动轮，所述底板的内部开设有安装口，所述安装口的内部转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的外部套接有第一齿轮盘，第二连接杆的外部套接有第二齿轮盘。本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对底座的移动和快速转向，通过在底座外不设置的缓冲机构，实现了在底座发生碰撞时，降低碰撞对机器人的影响，保证机器人的使用寿命，易于推广使用。 |
