一种便于维修的机器人手臂外壳

基本信息

申请号 CN202022108346.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213674113U 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN213674113U 申请公布日 2021-07-13
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 单文建;陆钇圩 申请(专利权)人 江苏拓域智能装备有限公司
代理机构 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 代理人 吴海燕
地址 224011江苏省盐城市盐都区龙冈镇凤凰居委会五组1幢(F)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种便于维修的机器人手臂外壳,针对现有技术中机器人手臂外壳拆解麻烦,手臂内部故障排查效率低的问题,现提出如下方案,其包括包括一端开设有修理口的罩壳、固接在修理口内部侧壁的第一卡接槽、设置在修理口内部与修理口相吻合的修理板、固接在修理板底部的多组卡接机构和转动安装在修理板顶部的收紧机构。本实用新型结构合理,结构稳定,操作简单,不仅实现了对机器人手臂故障的快速鉴定,还有效的提高了机器人手臂外壳的密封性,提高了手臂外壳的密闭性,易于推广使用。