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一种锌锭码垛机器人专用夹爪

基本信息

申请号 CN201911368177.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113044587A 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN113044587A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B65G61/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 单文建;陆钇圩;倪圣东;杨辉;朱红跃 申请（专利权）人 江苏拓域智能装备有限公司
代理机构 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 代理人 苏向银
地址 224000江苏省盐城市盐都区冈中街道民桂路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种锌锭码垛机器人专用夹爪，与机器人的机械臂连接，其包括：安装板以及设在安装板底面上的至少一组抓取装置，抓取装置包括平行夹紧气缸、以及分设在平行夹紧气缸两侧的第一抓取组件和第二抓取组件，平行夹紧气缸通过安装架与安装板连接，第一抓取组件和第二抓取组件分别与平行夹紧气缸两端的伸缩杆连接，以由平行夹紧气缸带动第一抓取组件和第二抓取组件做相向或背向的直线往复运动。本发明的锌锭码垛机器人专用夹爪结构设计紧凑、布局合理，使用周期长，能有效提高锌锭的码垛效率。