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一种具有防撞功能的机器人

基本信息

申请号 CN202022108355.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213471174U 公开（公告）日 2021-06-18
申请公布号 CN213471174U 申请公布日 2021-06-18
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 单文建;陆钇圩 申请（专利权）人 江苏拓域智能装备有限公司
代理机构 上海创开专利代理事务所（普通合伙） 代理人 吴海燕
地址 224011江苏省盐城市盐都区龙冈镇凤凰居委会五组1幢（F）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有防撞功能的机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的机器人的防撞措施不能保护机器人内部零件从而降低机器人使用寿命问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板侧壁固定连接有多个缓冲器，所述缓冲器上侧转动连接有转动板，所述转动板一侧固定连接有与底板固定连接的第一压缩弹簧，所述底板内滑动连接有滑动板，所述滑动板侧壁固定连接有多个与底板固定连接的第二压缩弹簧，本实用新型结构简单，使用方便，在机器人的侧面装加转动板，通过转动板将撞击力分解成向下的力和水平方向的力，并且通过第二压缩弹簧和伸缩装置降低这两个力产生的震动，从而保护机器人主体内部的零件，延长机器人使用寿命。